大正14年　祝嶺正献最高師範は沖縄で生まれました。幼少時より、佐渡山安恒先生、岸本祖孝に師事し、手（ティー；沖縄空手）を学び、第二次世界大戦では日本海軍の特殊潜航艇「蛟龍」の特攻隊員として、「沖縄近海で作戦行動中の敵艦を撃破せよ」との内命を受け、山口県の海軍柳井潜水艦基地で待機していました。
特殊潜航艇とは、所謂、“人間魚雷”であり、爆弾を積んだ潜水艦で敵艦に体当たりをする特攻でした。潜水艦と言っても一人が乗り込めるだけの大きさで舵も殆ど効かないものでした。

昭和20年　当時の戦況は、「敵軍の連合艦隊が沖縄本島を完全に包囲し、集中砲火を浴びせて上陸した直後であり、主力艦隊そのものは浮遊機雷や橋梁に使う鉄製の浮標でバリケードをはりまわし、日本海軍の水中からの攻撃に対し万全の防備を固めていたので、そのバリケードに阻まれ事前に触発し自爆自滅してしまい、主力艦隊を撃破することは不可能」であり、敵側が断然優勢の状況でした。
生まれ故郷の沖縄が戦場となり、多くの同胞が戦禍にまきこまれている惨状を想像しながら、最高師範は執念深く敵艦を撃破する一撃必中の攻法を練っていました。
絶命の辞を浄書したあと、特攻隊員として真剣に死を全うする方法を考え続けていましたが、練りに練った我流の戦法は、複雑な心情から生まれた単純そのものの動作でした。
「ぐるぐる回ってでも進みたい、

　どったんばったん跳ねてでも当たりたい、

　　ばったばった伏せても潜りたい、

　　　ぎゅうぎゅう捻ってでも倒したい、

　　　　ころころ転がってでも攻めたい」

などと思ってもがき、その動作や仕草が攻法につながるものと信じていました。戦後十数年を経て、躰道の形態や技法となる旋技、運技、変技、捻技、転技の発想は、この情緒からでた表出や仕草のなかにありました。

昭和21年大分県南海部郡明治村の山中、昭和23年沖縄県国頭郡久志村の海上にある無人島で運技・ 変技・転技の一部を創作して昭和24年静岡県伊東市において実技を初めて公開。

昭和28年から約10年間 玄制流空手道として東京を中心に大学・自衛隊・会社団体等120余りの関係道場で実験的に指導するなかで、新武道を創造するための基礎的な内容を整え、

昭和37年に旋技・捻技を完成し、各技をまとめて「躰道」と称するようになりました。

昭和38年「躰道」として旋・運・変・捻・転の実技を科学的に解明するために人間の存在、社会の状態、宇宙の処理等と、武道における公理の根源要素、法形完成の思想との相関関係を基に原理化をはかり、

昭和40年に動功＜操体の原理＞制御＜相剋の原理＞体気＜呼吸の原理＞法形＜体・制・玄＞経穴＜陰陽の調整＞などと「物理像」「生理像」「心理像」「情緒像」を一元的に体系化して「躰道」を集大成しました。